成虫は他のスズメガ類と同様にハンググライダーのような翼形をした、大振りな蛾である。前翅に暗褐色と黄白色の明瞭な帯をもつ。胸部背面には黄白色の筋が縦に走り、腹部背面では暗褐色の細筋で2本に分離される。開張は50~80mm[1]。
幼虫の体長は80~85mm。いわゆるイモムシと表現される体型で、全体が黒色で、体側にオレンジ色の眼状紋が並ぶ。先端が白い尾角を持ち、歩く時は前後に振る[2]。稀に体色が緑色の幼虫がみられる[3]。
♂ セスジスズメ
♂ △ セスジスズメ
♀ セスジスズメ
♀ △ セスジスズメ
幼虫