チャリンコヒーロー

SDにディフォルメされたロボットアニメや特撮作品のキャラクターが戦うクロスオーバー作品「コンパチヒーローシリーズ」の1つ^[2]。ウルトラシリーズ・仮面ライダーシリーズのキャラクターが三輪車に乗り、レースで対決する。なお、コンパチヒーローシリーズではウルトラシリーズ、仮面ライダーシリーズ、ガンダムシリーズの3シリーズがセットで扱われるのが基本だが、本作品にガンダムシリーズは登場しない。テレビコマーシャルでは、ゲーム画面に加えて、爆発をバックに三輪車に乗る仮面ライダーV3、ビルのミニチュアの中で三輪車に乗る初代ウルトラマンの実写特撮映像が流れていた。

コンパチヒーローシリーズは本作品で一時休止となり、約8年半後の2012年3月1日発売の『グレイトバトル フルブラスト』（PlayStation Portable）にて再開した。

グランプリ

1人プレイ用。選択したステージを、5人のCPUと対戦する。

バトルレース

1〜4人用。ステージやコースを選択し対戦する。CPUも参戦可。

タイムトライアル

1人用。選択したコースを走り、ベストタイムを競う。ゴーストデータを作成できる。

オプション

各種記録の閲覧、キーコンフィング、難易度の変更、データのセーブ・ロード・デリートができる。

ターボ

Yボタンを押すとターボが発動、ボタンを押している間加速し続ける。

発動している間はヒートゲージも上昇し、一定値まで上昇するとオーバーヒート状態になり、一定時間走行できなくなる。

スタートダッシュ

スタート時、タイミング良くAボタンを押すと発動する。

ドリフト

曲がる方向にスティックを倒しながらAボタンを押し、同時にBボタン（またはXボタン）を押し続けるとドリフトができる。

ドリフトダッシュ

一定時間ドリフトし続けると、発動する。

難易度「やさしい」では、ドリフト中に火花が青から赤に変わった瞬間、Bボタンを押すと発動。

難易度「ふつう」以上では、火花の色は変化せず、ドリフト中にAボタンとBボタン（またはXボタン）を離してから、すかさずAボタンを押すと発動。

コース内のアイテムボックスを通過することで入手できる（ヒーロークリスタルは例外）。

ヒーロークリスタル

必殺技を発動するのに必要なアイテム。最大9個まで所持できる。

所持しているクリスタルと同じ数だけ、必殺技を発動できる。

クールボトル

ヒートゲージを全快する。

オールヒート

自分以外をオーバーヒート状態にする。

ヒートボトル

順位が一つ前のキャラクターをオーバーヒート状態にする。

スタンマイン

機雷型アイテム。命中したキャラクターを気絶させる。

Rボタン長押しで後方に構え続けることができる。

画鋲

後方に画鋲をばら撒く。命中するとスピンする。

タイヤ

前方にタイヤを発射する。壁に当たるとバウンドする。追尾性は無い。

Rボタン長押しで後方に構え続けることができる。

バリアー

一定時間、必殺技や障害物を防御するバリアーを展開する。

オーバーヒートには対応しない。

ハズレ

文字通りハズレ。

ヨクキエール

一定時間、相手から視認されなくなる。

初期キャラクター14人と、条件を満たすことで使用できる隠しキャラクター2人の全16人。

各キャラクターはそれぞれ固有の必殺技を持ち、またH（HEAVY＝重量級）M（MIDDLE＝中量級）L（LIGHT＝軽量級）の3種からなる重量が設定されている。