ツバメインダストリ

• 2019年
  • 代表の吉田龍央と2名のデザイナーにより、コンセプトデザインの検討を開始。
• 2021年
  • 8月27日　出資を得て、本格的な開発を開始すべくSNSでメンバーを募った^[2]ところ様々な分野のエンジニアが集まり、ツバメインダストリ株式会社を設立。搭乗型ロボット「アーカックス」の開発に着手。
• 2022年
  • 秋　アーカックスの組立てを開始
• 2023年
  • 6月9日　搭乗型ロボット「アーカックス」の完成を発表。^[3]
  • 9月27日　河森正治監督特装型アーカックス製品化プロジェクト始動。^[4]
  • 10月26日　「JAPAN MOBILITY SHOW 2023」に出展。アーカックス初の一般公開を行った。^[5][6]
  • 11月1日　株式会社アンテックス、オリエンタルモーター株式会社、ナブテスコ株式会社、株式会社ミスミとスポンサー契約の締結を発表。^{[7][8][9][10][11][12][13][14]}
  • 12月16日　「GUNDAM FACTORY YOKOHAMA」にてアーカックスの実機展示とデモを行う。^[15][16]

(英：Archax). 全高4.5m、質量3.5tの搭乗型ロボット。ロボットモードとビークルモードの2つのモードに変形できる^[17]。内部フレームに外装が取り付けられているという構造になっており、外装の着脱や換装が可能となっている。また、全てのアクチュエータは電動で、EV用バッテリーを搭載している。コンセプトは「人が操縦できて、ちゃんと動いて、カッコいい」であり、「機械設計のためにデザインを妥協しない」こと、反対に「デザインのために機械の性能を落とさない」ことを追求した開発が行われている。^[18]

肩、肘、手首、手指、腰といった全ての可動部が操作可能になる形態。上半身の操作には操作席左右に設けたジョイスティックを用いる。足元のペダルを用いることで車輪の駆動も可能。^[19]

全高：4.5m、最高時速：2km/h、関節自由度：26^[18]

腕を折りたたみ前足を約60°前に伸ばすことで走行に特化した形態。この状態では上半身の関節駆動は行えないが、最高速度が10km/hに上がる他、ジョイスティックでの移動が可能になる(ロボットモード時はペダル操作)。なお、モード間の変形中にはコックピット内が約17°傾くため、シートが水平を保つように自動的にリクライニングする。^[19]

全高：3.9m^[19]、最高時速：10km/h^[18]

コックピット内部には4面のディスプレイがあり、アーカックスの前面、背面、左右側方映像が映し出される。アーカックスには全部で9台のカメラが搭載されており、ディスプレイに表示される映像が機体姿勢やモードに応じた最適な視界となるように自動的に切り替わる。^[20]

外装は青・紺・黒を基調としたカラーリングでFRP(強化繊維プラスチック)製。ハンドなど一部の外装は3Dプリンタによる印刷品。^[21]

アーカックスの安全対策としては国際規格(ISO/IEC Guide51・ISO 12100)に沿ったリスクアセスメントを実施している。リスクアセスメントの妥当性を担保するため、既存機械（建設機械と産業用ロボット）の安全規格を参照している。^[22]

後輪駆動の自動車同様、後輪を駆動輪、前輪を操舵用の非駆動輪とする四輪走行を行う。^[18]