トラック野郎!B・J

レッド&ホワイトストライプカラーのトレーラー・トラック（ケンワースK-100エアロダイン）を操るベトナム帰りのビリー・ジョー・（B.J.）マッケイとチンパンジーの相棒ベアとの珍道中を描く。開始当初シーズン1では設定では悪徳保安官・ロボとの対決が中心だったが、シーズン3ではロサンゼルスに運送会社「ベア・カンパニー」を設立し、7人の美人トラッカーを配下に置いて活躍するという内容に変わった。番組のバックミュージックには、当時のヒット曲が多く使われており、1979年から1981年のアメリカを代表される選曲ばかりであった。

ビリー・ジョー・（B.J.）マッケイ

ベトナム戦争帰りの青年。愛称はBJ。トラック運送業をしており、「違法品でなければ、どんな物でも１マイル１ドルで運ぶ」というのをモットーとしている。（「どんな物」には動物や人間も含まれる。）

ベア

BJの相棒のチンパンジー。BJがベトナム戦争で負傷していたところをベアに助けられたことで、それ以降はずっと一緒にいる。単なるマスコットに留まらず、時にはトラブルメーカー、時には主人公を助けたりと活躍する。

ロボ保安官

悪徳保安官。BJの活動を憎々しく思っており、あの手この手で妨害を仕掛けてくるが、いつもBJにしてやられる。

パーキンス保安官代理

ロボ保安官の助手。ロボの妨害工作を手伝うが、いつもドジを踏んでしまう。敵役ながら憎めないキャラクター。

• B.J.マッケイ：グレッグ・エヴィガン（声：柴田侊彦）
• エルロイ・ロボ保安官：クロード・エイキンズ（声：木村幌）（シーズン1）
• パーキンス保安官代理：ミルズ・ワトソン（声：青野武）（シーズン1）
• ホーキンス保安官代理：ブライアン・カーウィン（シーズン1）
• ケイン警部：エド・ローター（シーズン2）
• ラザフォード・グラント：マーレイ・ハミルトン（シーズン3）
• スタックス：ジュディ・ランダース（シーズン3）
• キャリー：リンダ・マッカロー（シーズン3）
• サマンサ：バーバラ・ホーラン（シーズン3）
• テリー：キャンディ・ブロー（シーズン3）
• ジェリ：ランディ・ブロー（シーズン3）
• アンジー：シーラ・デウィント（シーズン3）
• シンディ・グラント：シェリリン・ウォルター（シーズン3）