名称は土地を寄贈したカシルダ・イトゥリサルに由来している。ドニャ(Doña)は女性の尊称で、スペイン語のSenola、英語のMrs.とほぼ同じ意味である。リカルド・バウティダによって設計されたイギリス式庭園であり、1907年に開園した。スペイン内戦後の1940年には、敷地の東端にビルバオ美術館の建設が開始され[1]、1945年に新美術館が開館した。これらが理由で、20世紀の間に公園面積はかなり縮小している。1962年にはビルバオ美術館がスペイン文化遺産に指定された。現在の公園面積は8.52ヘクタールである。
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