ノーチラス (調査船)

1967年に漁船として進水した船体を地球物理学調査船として就役。1970年、海洋調査船へ改装後、2004年までA・v・フンボルト（FS A.v.Hunboldt）としてライプニッツバルト海研究所（英語版）の元で運用されていた^[3][4][5]。2008年にオーシャン・エクスプロレーション・トラストへ引き渡された後ジュール・ヴェルヌ『海底二万里』にちなんで船名を「ノーチラス」に改名、2009年から探査を開始^[6][7]。2021年にはクレーンや船室、管制室等を部分的に改装したため全長が64mから68mまで延長されている^[8]。

主な搭載機器は遠隔操作型無人探査機（ROV）のヘラクレスとリトル・ヘラクレスと深海曳航システムのアルゴスとアタランタである^[9]通常、ROVと深海曳航システムが一対となり展開される。^[10]。

ヘラクレス（Hercules）は深海調査における主要なROV。最大潜行深度は4,000メートル (13,000 ft)で、カメラ、照明、計器、マニピュレータやサンプラーによって構成されている。カメラは6つのSDカメラにより増強された高画質体系を成しており、機体前方には合計6,0000ルーメンを超える4つの照明と小さな白熱灯で作業エリアを照らしている。また、CTD、酸素プローブ、2つの走査ソナー、1.2MHz マルチビームソナー、高画質ステレオ静止カメラを搭載している他、マニピュレータはアームがフォース・フィードバック機能を兼ね備えており、それをサンプル収集のための7つのマニピュレータが補完している。

その他吸引式サンプラーや収容ボックス、堆積物コアリング採集機や、多種多様な科学用途のための研究用具が装備されている。ヘラクレスは、USBL方式水中測位（英語版）を併用することにより、センチメートル単位の移動操作を行う^[11][12]。

アルゴス（Argus）は深海曳航システムで、水深6,000メートル (20,000 ft)までの航行が可能。通常時はヘラクレスの上部に留まり周囲の状況を観測しているが自立した曳航体としても機能する。機体は放送品質のHDカメラ、SDカメラ、それぞれ100,000ルーメンを出力可能な1,200ワットアーク灯2機の他、広範囲の計測が可能な深度センサー、高度計、CTD、サブボトムプロファイラ、走査ソナー、サイドスキャンソナーを搭載している。また、アルゴスは2馬力の電気スラスタを使用して横移動や調整を行う^[11][12]。

ディアナ（Diana）はノーチラス船上に装備されているサイドスキャンソナーの1つ。300kHzと600kHzの2つの周波数にて両端約200メートルが探査可能なトーフィッシュで、海底のマッピングやヘラクレス、アルゴスの探査する対象の断定に使われている。本来は水深6,600メートル (21,700 ft)まで曳航することができるがケーブルの長さにより600メートル (2,000 ft)に制限されている。しかし、ディアナの変換器はアルゴスの機体にも取り付けられるためこれにより水深2,000メートル (6,600 ft)まで曳航することが可能^[11][12]。

エコー（Echo）は5つのチャンネルを持つ深海曳航体サイドスキャンソナーで、最大潜行深度は3,000メートル (9,800 ft)。100kHzと400kHzの2つの周波数で散布幅1,000メートル (3,300 ft)をカバーしており、2-7kHzのサブボトムプロファイラにより海底表面の特徴の断定を可能としている^[11][12]。

ノーチラスは、船内と船外間のインターネット通信にVSATシステムを採用している。 船の位置や衛星の使用状況にも左右されるが、最大アップリンク速度は毎秒46 Mbitで通信ができる。 船から発信された信号は対地同期軌道衛星を介して、メイン州アンドーバーにある地上基地局へ送られ、ロードアイランド大学（英語版）の海洋学大学院内部のインナー・スペースセンター（ISC）でインターネットを通じて全世界に配信される。探査中、ノーチラスは放送品質の映像の他、関連している内部通話音声をリアルタイムで中継することが可能^[13]。

ノーチラスには、ライブインタラクションやアウトリーチ・プログラムのためのスタジオが設置されており、教育者や科学者が提携している世界中の学校や文化施設との相互交流を実施している。 陸地を拠点にしている施設とは、インターフォンもしくは船上のインターフォンシステムに備え付けられた電話番号を介して連絡が可能^[11][12]。