ロイス＝シュライツ侯ハインリヒ42世（1752年 - 1818年）とその妻でホーエンローエ＝キルヒベルク侯クリスティアンの娘であるカロリーネ（1763年 - 1849年）の間の息子として生まれ、1854年に兄の弟系ロイス侯ハインリヒ62世から侯位を継いだ。
ハインリヒ67世の治世中、首相のエドゥアルト・ハインリヒ・フォン・ゲルデルン＝クリスペンドルフ（Eduard Heinrich von Geldern-Crispendorf）は、議会の保守反動的な傾向を利用して、侯国の憲法をより保守的な形に修正した。ハインリヒ67世は1866年にプロイセン王国と同盟を結び、北ドイツ連邦に加盟した。
ハインリヒ67世は知性やビジネス感覚を備えた多才な人物で、領民から多大な人気を集めた。また、親プロイセン派でもあった。また1848年に新首都となったゲーラのオステルシュタイン城を1859年から1863年にかけて改築した。ハインリヒ67世が1867年に亡くなると、四男で唯一存命していた息子ハインリヒ14世が後を継いだ。
