ハンフリーはイングランドの大司馬であった。父トマス・オブ・ウッドストックはイングランド王エドワード3世の末息子であり、リチャード2世の叔父であった。
1397年の父トマスの暗殺後、ハンフリーはヘンリー・ボリングブルック（後のヘンリー4世）の長男で後継者であるヘンリー・オブ・モンマス（後のヘンリー5世）と共に王室の保護下に入った。リチャード2世は1398年、2人を連れてアイルランドへ渡り、リチャード2世がヘンリー・ボリングブルックと対決するためにアイルランドに戻った際、2人はケルズに拘留された。リチャード2世が追放された後、ヘンリー・ボリングブルックは2人の釈放を命じ、帰国させたが、ハンフリーは1399年9月2日に病死した。母エレノア・ド・ブーンも間もなく亡くなったが、息子を失った悲しみのあまり亡くなったとされている[4]。
