1935年にイギリス空軍より出された次期双発爆撃機の仕様に従って、ビッカース社で開発されたのが、ウォーウィックである。前作のウェリントン同様大圏構造を採用し、全体にウェリントンのスケールアップ型ともいえる機体であった。試作1号機は1939年8月に初飛行したが、搭載していたエンジンが悪名高い「ロールス・ロイス ヴァルチャー」だったため満足に飛行できず、エンジンを換装することとなった。しかし代わりのエンジンの選定に手間取り、P&W R-2800ダブルワスプを搭載した最初の生産型であるMK.1が生産されたのは1942年12月になった。このころには、本機の速度や武装では第一線の爆撃機として使用できなくなっていたため、空軍では本機を海上救難任務に使用することにした。
MK.2以降の型は強力なブリストル セントーラスエンジンを搭載し、それなりに安定した性能を示したため、後方任務に幅広く使用された。MK.2、MK.5は偵察型、MK.3は輸送型であった。総生産機数は839機である。
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