ピエール・ラルマン
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ラルマンは、1843年10月25日、フランスのナンシーに程近いポンタ＝ムッソンに生まれた。1862年、ナンシーの乳母車製造業者に勤めていたラルマンは、ダンディー・ホース（ドライジーネ）を乗り回している人を見た。ダンディー・ホースは自転車の前身とされる乗り物で、運転者が自身の足で地面を歩くようにして車輪を回す必要があった。ラルマンはダンディー・ホースにロータリー式のクランク機構とペダルで構成したトランスミッションを前輪のハブに装着し、真の「自転車」と呼べる乗り物を発明した[2]。
1863年、パリに移ったラルマンはオリビエ兄弟と接触を持ったと思われる。オリビエ兄弟はラルマンの発明に商機を感じ取り、ピエール・ミショーと提携し、2輪のベロシペードを大量生産した。このベロシペードがラルマンによる1864年の設計に基づくものか、エルネスト・ミショーによる別の設計によるものかについては定かでない。ラルマンがほんの短い間、ミショーに雇われていた可能性はある[要出典]。
