フェリー2世はロレーヌ公フェリー1世とポーランド公女ヴィエシュホスワヴァ・ルドミワの息子である。父の死によりロレーヌ公位を継承した。
バル伯ティボー1世の娘アニェス(トマッシーヌとも、1226年没)と結婚した。2人の間には以下の子女が生まれた。
- ティボー1世(1191年頃 - 1220年) - ロレーヌ公
- マチュー2世(1193年頃 - 1251年) - ロレーヌ公
- ジャック(1260年没) - メス司教
- ルノー(1274年没) - カストル伯
- ローレット - ライニンゲン伯シモン2世・フォン・ザールブリュッケンと結婚[2]
- アニェス(1242年没) - キーブルク伯ヴェルナー(1228年没)と結婚、ヴィニョリー領主ゴーティエ2世と結婚