プライベイト・ドラゴン

始祖が竜神であったという伝説を持つ滝川女体神社。そこの巫女を務める竜姫は、入学した高校で、もう2つの滝川神社の息子、菅竜一郎と加納竜臣に出会う。

滝川 竜姫（たきがわ たつき）

15歳。高校1年生。背が小さく童顔のため、よく小学生に間違えられ、そのたびに激怒する。母親は竜姫を産んで間もなく亡くなったため、父親っ子で「父」と呼び慕っており、一緒に風呂に入ることもある。

滝川女体神社の巫女。3歳の頃、先代の巫女だった母・柚香の舞を一度見ただけで覚えてしまい、姫巫女の再来だと騒がれた。

菅 竜一郎（すが りゅういちろう）

高校2年生。

滝川神社の跡取り。後妻の子で、菅家の三男。神剣を継承したがっている。

加納 竜臣（かのう たつおみ）

高校2年生。

滝川中神社の宮司。幼い頃父親から受けた暴力が原因で左目がほとんど見えない。

西岡 真輝（にしおか まき）

幼稚園の頃から竜姫と同じクラス。父親は建設会社の社長。美人で頭脳明晰、竜姫の憧れの存在である。幼い頃、地震で生き埋めになりかけ、以来地震が大の苦手である。

竜臣のことを好きになる。

滝川 竜（たきがわ りゅう）

竜姫の父親。婿養子。無職。パチンコ好き。自称「遊び人の竜さん、28歳」。

竜姫の祖父母（舅・姑）からは竜神・竜河の生まれ変わりだと思われており「婿殿」と敬われている。

咲（さき）

竜一郎の腹違いの姉。先妻の子。地下牢に幽閉されている。

菅 竜一（すが りゅういち）

竜一郎の腹違いの兄。先妻の子。故人。

滝川 柚香（たきがわ ゆずか）

竜姫の母親。竜姫を産んで間もなく亡くなった。竜姫同様、童顔で小さかった。竜臣の母親とは従姉妹同士。

加納 静紅（かのう しずく）

竜臣の母親。柚香とは従姉妹同士。柚香同様、体が弱く、子どもを産めたのが奇跡とまで言われたほど。

佐藤・鈴木

女体社の（恐らく）権禰宜。竜姫からは「さとちゃん・すーちゃん」と呼ばれている。

石和（いさわ）

竜一郎の世話役。