ペースノート
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ラリーの競技は、基本的に主催者から配布される「ロードブック」で指示されたルートを走行する[1]。ロードブックには走行距離や進行方向などを記した略地図があり、日本ではコマ図とも呼ばれる[1]。
スプリントタイムを重視するラリーでは、交通を閉鎖した道路でタイムトライアルを行なうスペシャルステージ (SS) と呼ばれる区間が設けられる。その総延長は数百キロメートルに及ぶこともあり、整備されたサーキットを周回するレースとは違って、ドライバーがコースの全て（路面状況等含む）を暗記することはほぼ不可能である。そのため、本番前の試走（レッキ）と、SSの詳細な情報を書き込んだペースノートの作成が認められる。
レッキ中、ドライバーは運転しながらコース上の注意すべき点を読み上げていき、それを隣に座るコ・ドライバーがノートに書き留めておく[1]。2回目以上のレッキが許されている場合、今度はコ・ドライバーがノートを読み上げ、ドライバーが訂正箇所をチェックしてノートを修正する。本番のSSアタック時にはコ・ドライバーがノートを読み上げ、ドライバーはその情報を頼りに全開走行することとなる。ペースノートの存在は競技の成績だけではなく、乗員（クルー）の安全にも関わる[2]。
なお、SS以外の移動区間（リエゾン）ではペースノートは使用せず、ロードブックに従い法定速度で走行する。ロードブックとペースノートは根本的に用途の異なるものであるが、メディアによってしばしば混同されることがある。