ボギスラフ4世はポメラニア公バルニム1世とその2番目の妃マルガレーテの息子である。1276年から父バルニム1世の共同統治者となり、1278年に父親が亡くなった際に成人した。異母弟のバルニム2世とオットー1世はまだ幼かったため、弟らが未成年の間はポメラニアで唯一の統治者であった[1]。
1270年代末から1280年代初頭にかけて、ボギスラフ4世は隣接するブランデンブルク辺境伯領における争いに巻き込まれた[1]。1295年に異母弟バルニム2世が亡くなり、ポメラニアは2つに分割され、ボギスラフ4世がヴォルガストを、オットー1世がシュチェチンを受け取った[2]。
14世紀に入り、ボギスラフ4世はポーランド王候補であったヴワディスワフ1世と同盟を結んだ。また、10年に及ぶブランデンブルク戦争に当初参加したが敗北した。
ボギスラフ4世は1309年に亡くなり、ポメラニア=ヴォルガスト領は息子のヴァルティスラフ4世が継承した[1]。ボギスラフ4世はシュチェチンのマリエン教会に埋葬された[2]。