マイケル・スコフィールド

冷静沈着で判断力に優れており、事前準備も怠らず、幾度となく危機を乗り越えてきた切れ者。初期の計画が狂って最終的に8人で出る羽目になり、アブルッチの飛行機を使って逃亡しようと企てる。脱獄は何とか成功したが、飛行機に乗り込むことは失敗する。しかし、もしもの時に備えて事前準備をしており、脱走に必要な物（変装用の服や金など）を墓地に隠しているなど念には念を入れており、追跡者を撹乱させるためにあらかじめカードで散財する等偽装工作もしていた。

性格は極めて真面目で、正義感が強く、サラを利用していたことに罪の意識を脱獄後感じていた。また、殺人犯であるセオドア・バッグウェルを計画が狂ったとはいえ脱獄させてしまったことに対しても後悔していた。

元々は悪さばかりしてろくに働かない兄リンカーンを軽視していたが、弁護士であるヴェロニカから自分が大学に進学できたのは死んだと思っていた両親の遺産ではなくリンカーンが工面したものだと知り、陰謀と知った後、兄に恩を返すために脱獄計画を企てる。

フォックス・リバーの設計をしたことがあり、そのことを生かして設計図を元に脱獄の準備をする。

判断力や話術や計画力は優れているが、記憶力は常人を遥かに凌ぐという程ではなく、全身にタトゥーを彫っているのは、情報量が多くて記憶できなかったからである。第4シーズン序盤に、タトゥーは手術によって取り除かれる。

上記のように、優れた人物ではあるのだが、目的を達成するためには時に冷酷な判断をすることもある。とある少年の懇願を受け入れなかったり^[2]、脱走時には共に脱獄したトゥイーナーを見捨て、建築家という地位と好青年ぶりを利用してポープ署長を騙して裏切るなど、行動自体は冷酷だが、あくまでもその背景には兄や仲間を助けるための最善の判断でもある。また、後に結婚するサラのことも、計画を進めるためには利用するしかなかった。その都度マイケルは後悔の念に悩まされるが、目的を見失わずに突き進む。

リンカーン・バローズ

マイケルの兄。

サラ・タンクレディ

マイケルと結婚し、息子のマイクを授かる。

マイク・スコフィールド

マイケルとサラの息子。

アルド・バローズ

リンカーン、マイケルの父。アメリカを裏から牛耳っている「組織」を倒すために戦っていた。リンカーンの死刑執行時に立ち会うなどシーズン1から登場していたが、実際に登場したのはシーズン2で、その後に逃走中に撃たれて兄弟に見守られながら亡くなる。

クリスティーナ・ローズ・スコフィールド

リンカーン、マイケルの母。マイケル同様の天才。シーズン4にて「組織の一員」として登場するが、組織やマイケル一派とスキュラを巡って争奪戦となり、最後はマイケルと銃を向けあって対峙したところを、助けに来たサラに射殺される。