マファルダは、イタリア王 ヴィットーリオ・エマヌエーレ3世 とその王妃エレナ の次女（第2子）としてローマ で誕生した。洗礼名はマファルダ・マリーア・エリザベッタ・アンナ・ロマーナ（Mafalda Maria Elisabetta Anna Romana ウンベルト2世 、妹はブルガリア 王妃となったジョヴァンナ である。幼少時から母エレナの手元で育ち、音楽と芸術の嗜好を受け継いだ。第一次世界大戦 中には、母に同行してイタリアの軍事病院を慰問している。
結婚時のマファルダとフィリップ 1925年 9月23日 、ラッコニージ城 （英語版 ） ナチス 信望者で、彼の弟クリストフ はナチス幹部であった。ファシスト 支配下のイタリアから来た王女と、ナチス支持者の結婚により、フィリップの地位は内部で中間まで上がった。しかし、第二次世界大戦 中、アドルフ・ヒトラー はマファルダを反ナチスだと信じていた。一家はローマ郊外の館に居をかまえ、ドイツと行き来していた。フィリップはヘッセン＝ナッサウ州 （英語版 ）
1943年 9月 初旬、マファルダは義弟であるブルガリア王ボリス3世 の葬儀に出席するため、ブルガリアへ向かった。その間に、彼女は故国が連合国 側に降伏したこと、子供たちが聖域であるバチカン に保護されたこと、夫が知事職を解かれ、逮捕されバイエルン にいることを知らされた。ゲシュタポ は彼女の逮捕を命じた。9月23日 、幹部カール・ハス （英語版 ） ミュンヘン やベルリン へ護送されたのち、ブーヘンヴァルト強制収容所 （ヴァイマル 近郊）へ送られた。
1944年 8月24日 、収容所内の弾薬工場が連合国によって爆撃された。400人の収容者たちが殺され、マファルダは瀕死の重傷を負った。彼女は工場近郊に収容され、攻撃が始まると残骸で首まで埋まり、腕はおびただしい火傷を負っていた。収容所の混乱した状況のなか、腕は感染症に冒されたため医療班により切断された。手術前からマファルダは意識を回復することなく、1944年 8月26日 から27日 にかけての夜に亡くなった。
イタリア王家は、1944年暮れからマファルダの死の噂が広まりだしても、情報の確認がとれなかった。彼女の死は、1945年 にドイツが降伏するまで明らかにされなかった。夫フィリップは敗戦まで収容所に入れられており、戦後はナチス政権下で知事を務めた前歴から戦犯として服役した。
1997年 、イタリア政府は王女マファルダを讃え、彼女の肖像を印刷した切手 を発行した。
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ドイツ国、ブーヘンヴァルト強制収容所
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イタリア王国、ローマ
