マヨルカ島ポリェンサで生まれ、マドリードとバルセロナで学ぶ。当初からロマン主義詩を手がけ、代表作である『フォルメンターの松』（1875年）にその特徴がよく表れている。これは一本の松の木への頌歌であり、後にジョアン・ミロ[1]やアングラーダ・カマラサ[2]といった画家たちに影響を与えた。
1906年には、彼の最も重要な詩集『ホラシアネス』（Horacianes）を発表し、アントニ・ガウディの賞賛と友人関係を得た。非常に精緻な言語で、古典的な詩形や文学的な形式に厳格に取り組んだ。この本は、古代ギリシアや古代ローマ典的な詩のスタンザを再現しようとする16篇のカタルーニャ語の詩で構成されている[3]。
1907年、コスタ・イ・ロベラは他のマヨルカ島出身の人々と共に中東への巡礼を始め、聖地に到達した。コスタ・イ・ロベラはその旅行についての日記を書き、それが詩集『パレスチナのビジョン』（Visions de la Palestina）としてヘブライ語の韻文で発表された。1922年10月16日、出身地のマヨルカ島で没した。
