ラウル2世はオストルヴァン伯、ヴェクサン伯、アミアン伯およびヴァロワ伯ラウル1世の息子である。リエットガルド（リュートガルド）という女性と結婚したが、子女を残さずに亡くなった[1]。
彼はクレピ＝アン＝ヴァロワの要塞を築いた。941年、ヴィエンヌ伯ウード・ド・ヴェルマンドワがアミアンを占領した。ラウル2世は街を奪還するためにウードを攻撃したが、戦闘中に戦死した。他の史料によると、ラウル2世はヴェルマンドワ伯エルベール2世の死に乗じてサン＝カンタンを占領しようとしたが、エルベールの息子でリブモン城主のアルベールに殺害されたとされている[2]。
未亡人リエットガルドはムーラン子爵ガレラン1世と再婚した。944年、ウードは国王軍によってアミアンから追いだされた。数年後、ラウル2世の弟ゴーティエ1世は3つの伯領を再統一した[3]。
ラウル2世は武勲詩の英雄『ラウール・ド・カンブレー』のモデルとなった[4]。