n ∈ N に対し、Ω を Rn の開部分集合とする。Ω の境界は ∂Ω と表す。このとき Ω がリプシッツ境界を持つリプシッツ領域であるとは、すべての点 p ∈ ∂Ω に対して、ある半径 r > 0 と写像 hp : Br(p) → Q が存在して、次が成立することを言う。
- hp は全単射である;
- hp と hp−1 はいずれもリプシッツ連続である;
- hp(∂Ω ∩ Br(p)) = Q0;
- hp(Ω ∩ Br(p)) = Q+;
ここに

は p を中心とする半径 r の n-次元開球を表し、Q は単位球 B1(0) を表す。また


である。