ルイトポルトは990年頃以前に生まれた。生い立ちは定かではないが、バンベルク地方に土地を所有しており、バーベンベルク家の出身であった可能性がある。フルダで教育を受けた後、1021年からバンベルクの首席司祭を務めた。バルドの死後、神聖ローマ皇帝ハインリヒ3世によってマインツ大司教兼神聖ローマ帝国大宰相に任命された。マインツにルイトポルトはベネディクト会の聖ヤコブ修道院を創立した。神聖ローマ皇帝ハインリヒ4世がアーヘンでケルン大司教ヘルマン2世によって戴冠された際、ルイトポルトは皇帝戴冠権はマインツ大司教の独占権であると主張し、これに抗議した 。
ルイトポルトは1059年12月7日に亡くなり、聖ヤコブ修道院に埋葬された。