ロバート・カーネギー (第3代サウスエスク伯爵)

第2代サウスエスク伯爵ジェームズ・カーネギーと1人目の妻イサベル・カー（Isabel Ker、初代ロクスバラ伯爵ロバート・カー（英語版）の娘）の息子として生まれた^[1]。

フランスのガード・エコセーズ（英語版）に従軍した^[1][2]。

アン・ハミルトン（Anne Hamilton、1695年10月没、第2代ハミルトン公爵ウィリアム・ハミルトンの娘）と結婚^[2]、2男を儲けた。

• チャールズ（1661年 – 1699年） - 第4代サウスエスク伯爵
• ウィリアム（1662年 – 1681年） - 1681年にパリでウィリアム・トルマッシュ（William Tollemache、第3代準男爵サー・ライオネル・トルマッシュ（英語版）の息子）と決闘を行い死亡した

1669年3月に父が死去すると、サウスエスク伯爵の爵位を継承した^[1]。

1688年2月19日に死去、長男チャールズが爵位を継承した^[1]。