父ヴェルフ6世はシュヴァーベン地方における一族の領地を相続し、その中にはアルトドルフ伯とラーフェンスブルク伯といった有力な領地も含まれていたが、ヴェルフ7世は父がシュヴァーベンに留まる間、イタリア領の管理に多くの時間を費やした。ヴェルフ家は父子ともドイツ王フリードリヒ1世を支持し、ヴェルフ7世は1154年から続くフリードリヒ1世のイタリア遠征に同行した。1160年、ヴェルフ7世は皇帝によってスポレート公に叙せられた。1164年から1166年にかけて、ヴェルフ7世は父とフーゴ・フォン・テュービンゲンの間で起こった有名なシュタウフェン家・ヴェルフ家の争いの中心人物となり、皇帝自らこの争いを解決した。
ヴェルフ7世は1167年、フリードリヒ1世による教皇アレクサンデル3世に対する遠征に参加した。ローマ包囲戦の成功後、8月2日に激しい雷雨が皇帝の陣営を襲い、甚大な被害をもたらした。数日後、軍隊内で疫病が流行した。この疫病はしばしばマラリアと同定されてきたが、感染拡大の速さと膨大な死者数から、マラリアが原因であるとは考えにくい。この疫病は、おそらく赤痢菌によって引き起こされたと考えられる。軍の迅速な撤退も疫病の蔓延を食い止めることはできなかった。ヴェルフ7世は9月12日、シエーナでこの病により亡くなった。
ヴェルフ7世はバイエルンのシュタインガーデン修道院に埋葬され、後に父ヴェルフ6世もそこに埋葬された。ヴェルフ7世（そしてフリードリヒ4世）の死により、従兄弟の皇帝フリードリヒ1世はシュヴァーベン地方で直接権力を行使し、ロンバルディア地方のコムーネの自治を認めることになった。
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