1929年上海に生まれる。1932年に東京に一時帰国。1942年再び一家は上海に住み、終戦まですごした。 戦後帰国し、1947年に神戸大学法学部に入学した。1948年キリスト教に入信した。献身をこころざして、中央聖書学校を卒業して、アッセンブリーズ・オブ・ゴッド教団の牧師となる。後に、教団を離脱して、独自の活動を始める。
1957年に松山で開拓伝道を開始する。1959年に長男の万代栄嗣が誕生する。1986年にから、放送伝道を開始して、後に朝日放送系14局ネットでまことの救いを今日まで継続している。
ケニア、タンザニア、インドネシアなど世界26ヶ国を巡回して伝道した。1981年にノイローゼ治療のために松山ヒューマンクリニックを開設した。また、1983年には可能性開発研修センターを開設した。1985年アメリカのインターナショナル・ユニバーシティーより哲学博士の学位を得る。
