山口県岩国市出身。広島学院高等学校卒[1]、1973年京都大学文学部哲学科卒[1]、1978年同大学院文学研究科博士課程哲学専攻単位習得満期退学[1]。1980年福岡女子大学専任講師[1]、1981年助教授[1]、1987年大阪大学教養部助教授[1]、1994年大阪大学文学部助教授[1]、1996年同文学研究科教授[1]。2001年医学系研究科「医の倫理学」教授を兼任[1]。大阪大学コミュニケーションデザイン・センター (CSCD) 初代センター長を務めた[1]。2014年定年退任[2]。
ヘーゲル哲学から出発して、西田幾多郎、田辺元、三木清などに取り組み、鷲田清一らと共に臨床哲学の運動を起こした。
