東京都出身[3]。1953年東京大学工学部土木工学科卒業。1959年同大学院博士課程を修了し「移動荷重による長径間吊橋の動的性状」にて東京大学より工学博士号を取得。その後、東京大学講師を経て、1961年東京大学助教授に就任｡1972年、東京大学教授に就任し定年まで勤務する｡1991年、東京大学名誉教授｡その後は埼玉大学教授、1997年拓殖大学教授を務めた。2001年、拓殖大学を定年退職[4]。
2014年瑞宝中綬章受章[5]。
2023年2月12日、虚血性心疾患のため死去[1]。92歳没。死没日付で正四位に叙された[6]。
