刑事ジョン・ルーサー

ジョン・ルーサー

演 - イドリス・エルバ、日本語吹替 - 坂詰貴之

ロンドン警察の主任警部。高い洞察力で事件を解決するが、精神的に不安定で一匹狼的な存在。

アリス・モーガン

演 - ルース・ウィルソン、日本語吹替 - 沢城みゆき

天体物理学者。18歳で博士号を取得した天才児。両親殺害容疑で逮捕されるが証拠がなく釈放。その後、ルーサーと親しくなっていく。

ゾーイ・ルーサー

演 - インディラ・ヴァルマ、日本語吹替 - 樋口あかり

ルーサーの別居中の妻。人道法専門弁護士。シーズン1のみ。

イアン・リード

演 - スティーヴン・マッキントッシュ、日本語吹替 - 清水明彦

ルーサーの同僚でロンドン警察警部。ルーサーの数少ない友人。シーズン1のみ。

ジャスティン・リプリー

演 - ウォーレン・ブラウン（英語版）、日本語吹替 - 櫻井トオル

ルーサーを慕い、念願が叶い同じ部署で勤務している若き刑事。巡査部長。シーズン4まで。

ローズ・テラー

演 - サスキア・リーヴス、日本語吹替 - 安藤麻吹

ロンドン警察警視でルーサーの上司。ルーサーの良き理解者でもある。シーズン1のみ。

マーク・ノース

演 - ポール・マッギャン、日本語吹替 - 内田夕夜

ゾーイの恋人。シーズン1、2、5のみ。

マーティン・シェンク

演 - ダーモット・クロウリー（英語版）、日本語吹替 - 関輝雄

ルーサーの上司である警視。ルーサーの能力を高く評価し信頼している。

エリン・グレイ

演 - ニキ・アムカ＝バード（英語版）、日本語吹替 - 木下紗華

ルーサーとジャスティンの同僚の巡査部長。ルーサーに疑問を持っている。のちに警察内部の不正を取り締まる部署の警部に。シーズン2と3のみ。

ベニー・シルバー

演 - マイケル・スマイリー（英語版）、日本語吹替 - 駒谷昌男

ルーサーとジャスティンの同僚。テクノロジー担当。ゲームやオカルトなどにも詳しい。

ジョージ・スターク

演 - デヴィッド・オハラ（英語版）、日本語吹替 - 水野龍司

警察内部の不正を取り締まる部署の警視。退職していたが、ルーサーの調査のために復帰。エリンの上司。シーズン3のみ。

メアリー・デイ

演 - シエンナ・ギロリー、日本語吹替 - 渋谷はるか

自動車の接触事故をきっかけにルーサーと知り合い、互いに惹かれあって親しくなった女性。シーズン3のみ。

• 製作総指揮：フィリッパ・ジャイルズ
• 制作：サム・ミラー（英語版）

各エピソードにタイトルはつけられていないが、NHKの放送では以下の日本語タイトルがつけられている。

1. アリス
2. 帰還兵の暴走
3. いけにえの子羊
4. バンの運転手
5. 18粒のダイヤ
6. 頭の中のクモ
7. 彼は日の出なり
8. バネ足ジャックの野望
9. ベドラム・アクシス
10. さいは投げられた
11. ショーディッチ・クリーパー
12. 寡黙な巡礼者
13. ケイトリンに捧ぐ
14. ピクシー
15. ギーク・パトロール
16. 死者の世界