1933年に東京府で生まれる。京都大学大学院農学研究科博士課程へ進学。京都大学農学部助教授（農村計画学研究室）を経て、1981年に大学院熱帯農学専攻の設置に伴い、同大学教授（地域計画論講座担当）に就任した。1997年に京都大学を定年退官し名誉教授となった後は、東京農業大学国際食料情報学部教授として研究・教育に従事する。その後、財団法人地球環境財団の地球環境総合研究所所長を務めた。
この間、スイス連邦工科大学へ留学する。また、第14期～16期日本学術会議会員となり、第16期には第6部（農学）部長を務めた。学会では農村計画学会会長、システム農学会会長を歴任している。システム農学会において同学会優秀発表賞（北村賞）として、北村博士の名を冠した表彰が創設された。
1981年に論文『用地分級論に関する基礎的研究』で農学博士（京都大学）を取得した。
2013年9月20日死去。同日付で正四位・瑞宝中綬章を追贈された[2]。
