卜祖の子として生まれた。弓射を得意とした。文帝の命を受けて、皇子に弓射を教えた。無官のまま東掖防関隊を率いた。元嘉27年（450年）、臧質が懸瓠を救援し、また劉興祖が白石を守るにあたって、天与は部下を率いて従軍した。北魏の軍が撤退すると、天与は輦後第一隊を率いるようになった。元嘉29年（452年）、広威将軍となり、左細仗を兼ねた。
元嘉30年（453年）、劉劭が文帝を殺害すると、天与は甲冑を着る間も惜しんで、刀を取り弓を持って、部下に出動を呼びかけ、東堂で手ずから劉劭に射かけて命中させた。しかし劉劭の兵の攻撃を受け、ひじを斬られて地に倒れ、そのまま殺害された。天与とともに劉劭を討とうとした張泓之・朱道欽・陳満らも、やはり戦死した。孝武帝が即位すると、天与はその忠節を嘉されて、龍驤将軍・益州刺史の位を追贈された。諡は壮侯といった。