近代的な占有制度はローマ法のポセッシオ[注 1]の制度とゲルマン法のゲヴェーレ[注 2]の制度が合わさって成立した[1]。物を現実に支配管理している事実状態を保護するため、占有という法律事実を法律要件として成立する権利を占有権という[1]。
ローマ法のポセッシオは、所有権など物の支配を根拠づける権利（本権）とは別に物の事実的支配自体を別に保護する制度である[2]。
ゲルマン法のゲヴェーレは、物を支配している事実は一般に物の支配を根拠づける権利（本権）を表象している（本権の表現形式）とみて保護する制度である[2]。
