君の声が聞こえる

父の死がきっかけで人の心が読めるようになった少年スハ（イ・ジョンソク）。スハの父が殺される現場を見てしまった少女ヘソン（キム・ソヒョン）。10年後、高校生になったスハと、弁護士になったヘソン（イ・ボヨン）は偶然再会し、また、スハの父を殺した犯人が仮釈放されて、再び2人は10年前の事件に巻き込まれていく。

チャン・ヘソン：イ・ボヨン -（白川万紗子）（高校時代：キム・ソヒョン）^[1]毒気に溢れ、やる気のない国選弁護士。人と関わることが嫌いで友達もいない。人の心が読めるスハの協力で事件を解決し、心境が変化していく。

パク・スハ：イ・ジョンソク -（菅野英樹）

人の目を見るだけで心が読めてしまう能力を持つ。10年前、父を殺した犯人を有罪にするために証言してくれたヘソンを生涯守ると心に誓う。

チャ・グァヌ：ユン・サンヒョン -（高橋広樹）

ヘソンの同僚で、元警察官の国選弁護士。優しく熱い心を持ち、独自の弁護活動で貧しい被告人の無罪を証明するために奔走する。

ソ・ドヨン：イ・ダヒ -（竹内夕己美）

ヘソンの高校の同級生で有能な検事。ヘソンと共にスハの父殺害事件を目撃するが、恐怖のあまり証言せず逃げ出した。

シン・サンドク：ユン・ジュサン -（宮崎敦吉）

ヘソンとグァヌの上司で、４０年の経歴を持つベテラン国選弁護士。

チェ・ユチャン：チェ・ソンジュン

ヘソンの事務所で働く、数多くの判例を知る有能な事務員。

オ・チュンシム：キム・ヘスク -（磯辺万沙子）

家政婦として働きながら、女手ひとつでヘソンを育てた強く優しい母。

コ・ソンビン：キム・ガウン -（西島麻紘）

スハのクラスメート。殺人未遂で起訴されるが、スハに助けられる。

キム・ドンスク：キム・グァンギュ

ヘソンを国選弁護士に選抜した、マスコミが大好きな裁判官。

ソ・デソク：チョン・ドンファン -（堀越富三郎）

ドヨンの父。元判事で、ヘソンの母チュンシムを家政婦として雇っていた。

ミン・ジュングク：チョン・ウンイン -（仗桐安）

スハの父を殺し、ヘソンの証言によって服役。出所後、ヘソンへの復讐の機会を狙う。