元亀3年（1572年）5月、木崎原の戦いの敗戦後、伊東氏が急速に衰亡。親成、財部土持氏の旧領を復すため、隙をついて門川城を攻めるも悉く城主・米良氏に防がれ、膠着状態になると、伊東氏側の要請で三田井親武が和睦に尽力し、高信に娘を嫁がせる条件で停戦する。
天正5年（1577年）12月10日、島津氏の調略によって伊東氏家臣が離反すると伊東義祐らは佐土原城・都於郡城を引き払い、大友氏を頼って豊後へ落ち延びる。以後、日向が島津氏の一円支配に入る。これに伴い、翌天正6年（1578年）1月2日、親成は土持相模守（高信）を派遣し島津義久と結び大友氏から離反、義久によって石塚、三ケ名を宛がわれた。また、親成は高千穂の北方、上野の玄武城城主・吉村種供を指嗾し、高千穂を押さえる三田井氏に対抗させ県の西側の安定を図るも、返って大友氏の援護が欲しい三田井氏に「土持に叛意有り」と通謀されている。
しかし、伊東義祐や一時は島津方についた米良四郎右衛門尉ら伊東家臣の要請により、同年3月15日に大友宗麟は3万（『延陵世鑑』）とも4万（フロイス『日本史』）とも言われる大軍を率いて日向へ侵攻する。これに伊東旧臣が呼応して、米良四郎右衛門尉らが大友勢の先方として門川方面から縣に攻め込み、石ノ城に潜伏中の長倉祐政も蜂起、これにて土持・島津間の連絡線がほぼ途絶する。親成はこれより先の2月に、慈福寺住職・藤寿を使者として派遣し大友方に和睦を請うていたが、藤寿は殺害され聞き入れられなかった。
大友義統率いる本隊は、宇目酒利に本陣を置き、梓峠越えで縣（延岡）へ向かう。縣攻めの主体は日出・玖珠・宇佐の兵といわれる。別動隊は肥後国から矢ケ嶺越えで高千穂へ向かい、玄武城（高千穂町）に拠った吉村氏が滅んだ。
同年4月7日、大友軍は日向に入り、社ケ原（やしろがはら）[4]に布陣する。延岡の北・北川の橋岸塁[5]では、家臣の奈津田（夏田）弾左衛門・安藤下総らが僅か数十名で応戦するなど、積極的な戦術で敢然と戦ったが衆寡敵せず突破され、松尾城を包囲された。4月10日、親成は盛んに烽火を上げ島津氏と連絡を取る様に見せかけ大友方を牽制したが、この策も見破られ（一説に角隈石宗）松尾城は陥落。親成は捕縛され、豊後への移送中に豊後浦辺にて自害させられた。なお、捕縛される以前に自害しなかった親成に対し、大友家中では彼を誹ったが、佐伯惟教は最後まで救おうとしたそうである[要出典]。
なおこれらの戦闘において、キリスト教による理想国建設をめざしていた大友軍が縣領内の神社仏閣をことごとく焼き払った（フロイス『日本史』）ため、寺社建築・仏像・古文書など宮崎県北の文化財がことごとく破壊・破脚される。その結果、宮崎県北部地域の近世以前の一次史料は、ほぼ壊滅的に失われている。また、川内名というところに1489年に土持親栄が創建した曹洞宗吉祥寺が焼かれている[要出典]。