地心直交座標系

地心直交座標系（ちしんちょっこうざひょうけい、英語: geocentric Cartesian coordinate system）は、地球中心・地球固定座標系（ECEF: Earth-Centered, Earth-Fixed）とも呼ばれ、地球近傍（地表、内部、大気、および周囲の宇宙空間を含む）の位置を、地球の重心を原点とするX、Y、Z座標で表す直交座標系をいう。主に人工衛星の軌道追跡や、地表上の位置を測定する衛星測位システムで使用されているが、地殻変動の観測といった用途にも利用されている。

任意の点から地球重心までの距離は「地心距離」と呼ばれ、

${\displaystyle R={\sqrt {X^{2}+Y^{2}+Z^{2}}}}$

と表される。これは、準拠楕円体面上の点に限定されない、地心半径 (${\displaystyle R_{0}}$) を一般化した概念である。「地心高度 (geocentric altitude) 」は、前述の2つの量の差：

${\displaystyle h'=R-R_{0}}$

として定義される高度の一種であり、「測地高度 (geodetic altitude) 」とは区別する必要がある。

地心直交座標と測地座標（緯度・経度）との間の変換については、