城昌茂

父城景茂と共に武田氏に仕えていた。天正10年（1582年）甲州征伐で武田家が滅びると、父城景茂と共に徳川家康に拝謁し、以後徳川家に仕えた。のち天正12年（1584年）小牧・長久手の戦い参陣、6000石の旗本となる。

慶長19年（1614年）の大坂冬の陣で奏者番（軍監）を務めたが、森忠政を諫められず、監督責任を問われ、近江国石山寺に寛永3年（1626年）まで蟄居となった。江戸に戻る途中、信濃にて死去。

陣屋は熊谷市石原にあった。墓所は東漸寺 (熊谷市)。