大須賀公一

1959年香川県生まれ。1984年大阪大学大学院基礎工学研究科制御工学専攻修士課程修了。東芝総合研究所にて、主に非線形メカニカルシステム制御の研究開発に従事。1986年大阪府立大学（現：大阪公立大学）工学部助手。 1989年工学博士（大阪府立大学）^[6]。講師を経て、1992年同学部助教授。その間、1990年カリフォルニア大学バークレー校(UCB)客員研究員も務める^[7]。1998年京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻助教授。2003年神戸大学工学部機械工学科教授。2009年大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻教授^[4]。2025年大阪工業大学ロボティクス＆デザイン工学部に着任、ロボット工学科教授^[8]。

主な所属学会は、日本ロボット学会、日本機械学会、日本哲学会、計測自動制御学会、システム制御情報学会、日本フルードパワーシステム学会、IEEE。

• 知能はどこから生まれるのか？ - ムカデロボットと探す「隠れた脳」（共著、近代科学社2019、学術書）
• ロボット制御学ハンドブック（松野文俊らとの共著、近代科学社2017、学術書）
• ロボット情報学ハンドブック（松野文俊との共著、近代科学社2010、学術書）
• 受動歩行ロボットのすすめ- 重力だけで2足歩行するロボットのつくりかた（共著、コロナ社2016、学術書）
• 制御の事典（共著、朝倉書店2015、学術書）
• システム制御へのアプローチ (システム制御工学シリーズ（共著、コロナ社1999、学術書）
• 制御工学 (機械システム入門シリーズ 5) （共著、共立出版1995、学術書）
• ロボット制御工学入門（共著、コロナ社1989、学術書）