東京府東京市神田区（現千代田区西神田）出身。1944年、明治大学専門部文科卒業。
1949年、渋谷区役所に入庁。1966年、渋谷区区民部長。1968年、総務部長。1970年、助役。
1975年、東京都の特別区において区長の公選選挙が復活。4月27日に行われた渋谷区長選挙に、自民党の推薦を得た天野、社会党・民社党の推薦と公明党の支持を得た北田繁、共産党公認の羽渕三良の3人が立候補し、天野が次点の北田を70票差で下し、初当選した（天野：38,966票、北田：38,896票、羽渕：8,863票）[3]。
1995年まで区長を務めた。2020年死去。叙従四位[4]。
