鹿児島県出身。陸軍士官学校（54期）を卒業して陸軍歩兵将校となった。1945年（昭和20年）の沖縄戦に、第24師団隷下の歩兵第22連隊の第1大隊長として参加し、最前線の歩兵部隊指揮官として強大な米軍を相手に奮闘した。第32軍が組織的戦闘が終結した後は遊撃戦に移行し、大日本帝国がポツダム宣言を受諾して連合国に降伏した後となる1945年（昭和20年）11月15日にアメリカ軍に投降した。
その後、陸上自衛隊に入り、卓越した語学力を生かし防衛庁の渉外幕僚などを務めた。
1970年（昭和45年）に退官後、豊富な語学知識と戦場経験を生かし、日米戦記の翻訳活動に専従するかたわら、著作家としても活躍し、日米の沖縄戦の最前線を記したアメリカ人作家ジョージ・ファイファーの著書『天王山』では、同書の翻訳だけではなく自身の沖縄戦の経験についてファイファーのインタビューに応じ、貴重な沖縄戦の実記を残した。本書では日本兵側の主人公として小城が登場する。
