小机衆
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小机衆と呼ばれる軍団組織が編成されたのは、大永2年(1522年)から大永4年(1524年)頃である。当時の伊勢氏(大永3年頃に「北条」と改姓)は鶴見川と多摩川に挟まれた小机郷を中心に、大小29の武士団が居城・館を構え、江戸城周辺の先陣及び、旧扇谷上杉勢である太田氏勢力と対する形をとっていた。
衆を取りまとめたのは、北条氏綱の信頼の厚かった五大老の一人笠原信為だった。小机城主は時長、氏尭、氏信、氏光と続いたが、笠原氏が城代としてまとめ続けていた。このうち氏尭と氏光の父子は「小机北条氏」と称される。
天正18年(1590年)豊臣秀吉の関東侵攻の際には小机城主氏光は小田原籠城に加わっており、小机城は放棄され小机衆は籠城に加わっている。