沼田月斎及び土佐光文の門人。川崎美政の子で俗称は源六、後に鞆太郎。名古屋の人。はじめに月斎に入門し絵を学んだ後、京に上って光文に師事し有職故実について学ぶ。明治11年（1878年）上京して上野の博物館（後の東京国立博物館）と、東京美術学校に教授として勤務する。その後岡倉天心に従って美術学校を去り、晩年は名古屋の大石真虎の画風に親しんだ。享年67。墓所は多磨霊園。
弟子の一人、小堀鞆音は千虎について学び、その本名から取って「鞆音」と号し、後に千虎が美術学校を去ったときには助教授として行動を共にした。また、明治19年（1886年）に生まれた千虎の孫である川﨑小虎は祖父の没後に鞆音の弟子となり、画家として大成した。
