日本大学芸術学部ピアノ科在学中の1979年、ミス日本に出場してファイナリストになった[4]ことがきっかけで芸能界入り[2]。しかし、所属していたプロダクションが3か月で倒産してしまう[3]。
夏休みの前に、以前のマネージャーから連絡をもらい、東映の吉川進と竹本弘一の面接を受け『電子戦隊デンジマン』の桃井あきら(デンジピンク)役に決定する[3]。「小泉 あきら」の芸名は、前述の吉川と竹本から命名された[3]。
『電子戦隊デンジマン』が唯一の女優として出演した作品であり[3]、当時は劇団NLTに所属していた[1]。その後は、モデルとして各社のCMやファッション雑誌などで活動している[3]。