整流子電動機

• 回転子：回転する電機子
• 固定子：固定された界磁
• 整流子：電流の方向を交替させる回転スイッチ
• ブラシ：整流子に接触し電流を流す部分

フレミング左手の法則によって力を得る。コイルとブラシによって常に磁界に対して同じ向きの電流が流れる為、同じ向きで回転する。

• 直流整流子電動機
  • 永久磁石界磁形整流子電動機
    • 鉄心電動機：玩具などに使われる。
    • 無鉄心電動機（コアレスモータ）：携帯電話の振動モータなどに使われる。
  • 電磁石界磁形整流子電動機
    • 直巻整流子電動機：電気鉄道に使われる。
    • 分巻整流子電動機：ディーゼル機関車やエレベータに使われる。
    • 複巻整流子電動機：界磁チョッパ制御との組み合わせで電気鉄道に使われる。
• 交流整流子電動機