旅先で猫に出会うとしたら、南の島?港町?それとも情緒に満ちた古都の片隅? 看板猫に野良猫、旅先で偶然出会った猫まで様々な町に暮らす猫を求めて、日本各地を訪ね歩く。その土地の文化や名所も交え、そこに生きる猫たちの様子を紹介していく。
制作は2013年より開始され、2015年5月に放送が開始。以降毎年シーズンを重ねていたが2019年8月[1]にてコロナ禍のため本編撮影が一旦終了、放送本数も翌2020年6月までの全60回[2]として纏められた。ただし再放送は現在も随時行われており視聴可能である。
以降の新作は、2021年は「傑作選」を編集し放送。2022年より「新・旅猫ロマン」が放送されている。