- タイプ：直列4気筒 DOHC 16バルブ
- 排気量：1,998cc
- 内径×行程：86.0mm×86.0mm
- 圧縮比
- 9.5
- 出力・トルク（ネット値）
- 88kW (120PS) /5,200rpm 171N・m (17.4kgm) /2,800rpm
- 88kW (120PS) /5,200rpm 169N・m (17.2kgm) /2,800rpm
- 92kW (125PS) /5,600rpm 175N・m (17.8kgm) /3,200rpm
- スペックが「1」である車種
- スペックが「2」である車種
- 日産・アトラス10系（F23型・1999年6月 - 2007年6月）
- 日産・キャラバン（E24型・1999年6月 - 2001年4月）
- スペックが「3」である車種
- タイプ：直列4気筒 SOHC 12バルブ
- 排気量：2,388cc
- 内径×行程：89.0mm×96.0mm
- 圧縮比：8.6
- 出力・トルク（ネット値）：103kW (140PS) /5,600rpm 198N・m (20.2kgm) /4,400rpm
GA15S型エンジン、およびGA15E型エンジン同様「スーパーインテークエンジン」というコンセプトで開発され、3バルブヘッドとペントルーフ型燃焼室が特徴である最初期に製造されたKA型エンジンである。
KA24Eはエンジンオイルの動弁系摩耗試験(JASO M328-1995)で採用された（2015年に廃止）。
その関係からASTMの動弁系摩耗試験D6891でもKA24Eが採用された。
ASTM D6891はAPI規格：SL/GF-3より動弁系摩耗の試験項目Sequence IVAとして使われており
現行のSN/GF5規格でもKA24Eを使用した試験が行われているが、次期規格（GF-6）では2NR-FEを使用したSequence IVBが採用される予定。
- タイプ：直列4気筒 DOHC 16バルブ
- 排気量：2,388cc
- 内径×行程：89.0mm×96.0mm
- 圧縮比
- ?
- 9.5
- 9.2
- 9.2
- 9.2
- ?
- 9.2
- 9.2
- 出力・トルク（ネット値）
- 110kW (150PS) /5,600rpm 206N・m (21.0kgm) /4,400rpm
- 107kW (145PS) /5,200rpm 216N・m (22.0kgm) /4,000rpm
- 114kW (155PS) /5,600rpm 211N・m (21.6kgm) /4,400rpm
- 114kW (155PS) /5,600rpm 216N・m (22.0kgm) /4,400rpm
- 110kW (150PS) /5,600rpm 216N・m (22.0kgm) /4,400rpm
- 103kW (140PS) /5,600rpm 201N・m (20.5kgm) /2,800rpm
- 103kW (140PS) /5,600rpm 202N・m (20.6kgm) /2,800rpm
- 110kW (150PS) /5,600rpm 208N・m (21.2kgm) /3,600rpm
- スペックが「1」である車種
- スペックが「2」である車種
- 日産・ラルゴ（W30型・1993年7月 - 1999年6月）
- スペックが「3」である車種
- スペックが「4」である車種
- 日産・ルネッサ（N30型・2000年1月 - 2001年7月）
- スペックが「5」である車種
- スペックが「6」である車種
- スペックが「7」である車種
- 日産・キャラバン（E25型・2001年4月 - 2007年8月）
- 日産・キャラバンシルクロード（E25型・2003年5月 - 2007年8月）
- スペックが「8」である車種
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