有胎盤類

以下の点で他の哺乳類と区別される。

• 骨盤 の底の開口部が広い。仔を相対的に大きなサイズで産むことが可能^[6]。
• 上恥骨の欠如^[7]（有胎盤類以外では存在。機能としては、移動中に体を引き締めることである^[7] が、有胎盤類では妊娠中の腹部の拡張を阻害するため、消失した^[8]。）
• 後脚の最縁位部の骨は、脛骨と腓骨の端によって形成されたソケットに収まり、完全な ほぞ継ぎ状の上部足首関節を形成^[9]。
• 腓骨の底に踝がある^[9]。

レトロポゾンの存在/不在パターンの分析により、有胎盤類の分類が改訂された。現在、有胎盤類には、Boreoeutheria（北方真獣類）、Xenarthra（異節類）、Afrotheria（アフリカ獣類）の3つの系統が存在すると考えられている^[10][11]。

3系統の分岐順には諸説あるが、南米が起源とされる異節類を初期に分かれたグループ（巨目）として、残りをEpitheria（上獣巨目）としてまとめるものがある^[12][13]。また、異節類とアフリカ獣類を北方真獣類の姉妹群としてAtlantogenata（大西洋類）とするものや^[14]、アフリカ獣類とそれ以外の有胎盤類（ExafroplacentaliaあるいはNotolegia）に分ける説もあり^[15][16]、2020年時点では結論は得られていない^[3]。

以下の巨目、上目および現生する目の分類は、Burgin et al. (2020) に従う^[17]。

• Atlantogenata 大西洋類（巨目）
  • Xenarthra 異節類（上目）
    • Cingulata 被甲目（アルマジロ）
    • Pilosa 有毛目（アリクイ、ナマケモノ）
  • Afrotheria アフリカ獣類（上目）
    • Tubulidentata 管歯目（ツチブタ）
    • Afrosoricida アフリカトガリネズミ目（テンレック、キンモグラ）
    • Macroscelidea 長脚目（ハネジネズミ）
    • Hyracoidea 岩狸目（ハイラックス）
    • Proboscidea 長鼻目（ゾウ）
    • Sirenia 海牛目（ジュゴン、マナティー）
• Boreoeutheria 北方真獣類（巨目）
  • Euarchontoglires 真主齧類（上目）
    • Lagomorpha 兎形目（ウサギ、ナキウサギ）
    • Rodentia 齧歯目（ネズミ、リス、ビーバー、ヤマアラシなど）
    • Scandentia 登木目（ツパイ）
    • Dermoptera 皮翼目（ヒヨケザル）
    • Primates 霊長目（キツネザル、メガネザル、新世界ザル、旧世界ザル、類人猿、ヒト）
  • Laurasiatheria ローラシア獣類（上目）
    • Eulipotyphla 真無盲腸目（モグラ、ヒミズ、トガリネズミ、ハリネズミなど）
    • Chiroptera 翼手目（コウモリ）
    • Artiodactyla 偶蹄目（ラクダ、イノシシ、キリン、シカ、ウシ、カバ、ヒゲクジラ、ハクジラなど）
    • Perissodactyla 奇蹄目（ウマ、サイ、バク）
    • Pholidota 鱗甲目（センザンコウ）
    • Carnivora 食肉目（イヌ、ネコ、クマ、イタチ、アシカ、アザラシ、ハイエナ、ジャコウネコ、マングース、アライグマなど）

Tarver et al. (2016) ^[18]による