1970年、九州大学工学部機械工学科卒業。
1975年、九州大学大学院工学研究科機械工学専攻博士課程修了、九州大学工学部助手。
1978年、九州大学工学博士[1][2]。
1979年、九州大学工学部講師。
1980年、九州大学工学部助教授。
1998年、九州大学工学部教授[1][3]。2004年日本機械学会バイオエンジニアリング部門長[3][4]。
2011年、九州大学主幹教授、九州大学バイオメカニクス研究センター長。
2012年、九州大学バイオメカニクス研究センター特命教授、九州大学名誉教授。
2016年、帝京大学福岡医療技術学部医療技術学科教授[1]。
