目黒川が天王洲南運河に注ぎ込む河口部に位置し、二丁目側は天王洲公園、三丁目側は東品川ポンプ場に隣接する。二丁目と三丁目は運河で分かれており、歩道橋であるアイル橋で結ばれている。
全体的に芝生が張られ、鯨型の滑り台や、ジャブジャブ川や噴水などがある。また、運河沿いにはボードウォークが張り出している。ボードウォーク脇にはミッフィーほかディック・ブルーナのキャラクターを象った花壇がある。
浮き桟橋があり、個人利用は出来ないものの手漕ぎボートの発着ができるようになっている。（要問合せ）
さらに東品川ポンプ所の建物も、屋上が公園の一部として整備されており、9時から21時まで一般開放されている。眺めは良く、屋上からは天王洲アイル・レインボーブリッジ・お台場などを見渡せる。
通年入園自由、無料。専用有料駐車場・トイレ・子ども用遊具有り。夜間でも明るめ。