1901年、松崎半三郎の長男として生まれる[3]。
立教大学に入学。予科2年の時に、バスケットボール部に入る。部ではアメリカから帰ってきた志賀直哉の弟がコーチを務めた[5]。1926年、立教大学商学部（現・経済学部、経営学部）卒業[4]。
1927年、森永製菓に入社する。1942年、森永製菓取締役に就任し、1943年、森永製菓常務、1952年、森永製菓専務、1966年、森永製菓副社長と歴任[3]。
森永商事代表取締役社長、森永乳業取締役も務めた[4]。1985年、森永製菓相談役[3]。
1959年には、母校である立教大学の校友会会長に就任[6]。校友会館「セントポールズ会館」建設のため5万人の校友に募金を呼びかけるなど、校友会の発展に尽力した[7]。
1971年8月から1979年10月まで、学校法人立教学院理事長を務めた[8]。
2000年4月14日、肺炎のため死去[2]。98歳没。
