初代藩主・松平定行の長男として誕生した。母は島津忠恒の養女（島津朝久の娘）・長寿院殿。万治元年（1658年）2月28日（2月27日とも）、父の隠居により家督および長崎探題職を継承する。翌万治2年（1659年）、従五位下から四品に昇叙し、寛文元年（1661年）に河内守から隠岐守に転任する。
翌寛文2年（1662年）正月22日、江戸松山藩邸三田中屋敷にて落馬、そのまま危篤に陥り死去した。享年56。松山入りはわずか3回であった。院殿号は乾光院殿前四品最巌阿尊道英大居士。遺骸は江戸三田済海寺で荼毘に付され、遺骨が松山古町大林寺、分骨が高野山に葬られた。