三木松平家の松平忠利[注釈 1]の子として生まれる[1]。忠利は500石取りの旗本であったが、慶長14年（1609年）に職務上の問題で改易され、寛永9年（1632年）に許されて幕臣に復帰し、300俵を給されている[1]。『寛政重修諸家譜』に、重利の生年（および生年が算出可能な享年）の記載はない。
寛永11年（1634年）3月11日、徳川家光に御目見[1]。のちに大番に列する[1]。
父の死に伴い、慶安2年（1649年）12月14日に遺跡を継承。万治3年（1660年）2月23日、大番組頭となり[1]、同年12月26日に200俵を加えられる（合計500俵）[1]。
寛文4年（1664年）閏5月24日に職を辞し、小普請となる[1]。延宝8年（1680年）3月28日死去[1]。