神奈川県生まれ。東京帝国大学(現 東京大学)倫理学科卒。1942年、旧制水戸高等学校(現 茨城大学)教授[1]。
戦後マルクス主義者となり、主体性論争で主体的唯物論を展開する。1947年『展望』2月号に「人間的自由の限界」、10月号に「唯物論と人間」を発表し、1948年『世界』7月号で松村一人が「哲学における修正主義」で批判して論争が始まった。1954年立命館大学教授となるが、病気で退職。以後、哲学研究と著述に専念し、在野のマルクス主義研究家となった[1]。
内務官僚を経て政治家となった後藤田正晴は、旧制水戸高・東大時代の学友[2]。