三重県生まれ。1948年（昭和23年）東京文理科大学哲学科卒業。1950年（昭和25年）同大学院修士課程修了､ 同助手、専任講師、東京教育大学助教授、教授、1978年（昭和53年）定年退官、成城大学教授、1994年（平成6年）淑徳大学教授、2002年（平成14年）退職。
1961年（昭和36年）「真宗教団と「家」制度」で東京教育大学文学博士。
1990年（平成2年）紫綬褒章受章[1]。1995年（平成7年）、勲三等瑞宝章受章[2]。東京都立大学名誉教授、放送大学特任教授の森岡淸志は子息。[要出典]
2022年（令和4年）1月9日、肺炎のため死去[1][3]。98歳没。
